Dhá fheidhm dhifriúla a úsáidtear in uathoibriú táthú is ea rianú seam weld agus suíomh seam táthú. Is dhá theicneolaíocht idirspleácha iad rianú seam táthú agus suíomh táthú seam a bhfuil ról an-tábhachtach acu sa phróiseas táthú.
Is é suíomh seam weld, ar a dtugtar freisin ionduchtú seam weld, an próiseas chun suíomh agus treo an seam ar an bpíosa oibre a bhrath sula dtosaíonn an próiseas táthú. Baintear é seo amach de ghnáth trí úsáid a bhaint as braiteoirí agus cláir bogearraí chun an gunna táthú a threorú chuig suíomh beacht an seam. Is é an cuspóir atá le suíomh seam táthú ná a chinntiú go gcuirtear an táthú i bhfeidhm go cruinn ar an seam táthú, rud atá ríthábhachtach chun neart agus sláine an táthú a chinntiú. Ina theannta sin, cabhraíonn suíomh táthú seam chun lochtanna cosúil le heangaí, ró-líonadh agus dó a laghdú.
Tá roinnt modhanna ann chun seams táthaithe a aimsiú, lena n-áirítear ionduchtú tadhlach, ionduchtú líne, agus ionduchtú léasair. Is modh é braite tadhlach chun seams a bhrath trí theagmháil fhisiceach a dhéanamh ar dhromchla píosa oibre le sreang nó soc. Tá an modh seo simplí agus iontaofa, ach tá sé mall agus tá teorainneacha aige maidir le bearnaí seam táthú a bhrath. Tá braiteadh líne cosúil le braite tadhlach, ach úsáideann sé mótair servo chun an líne a bhogadh suas agus síos go tapa de réir mar a ghluaiseann an róbat feadh an phíosa oibre. Is féidir leis an modh seo welds butt atá deacair a aimsiú trí úsáid a bhaint as línte statacha nó ionduchtú teagmhála nozzle, ach éilíonn crua-earraí agus bogearraí sonracha. Tá ionduchtú léasair níos tapúla ná ionduchtú tactile agus is féidir seams a bhrath le tiús 1/16 orlach. Mar sin féin, tá teorainneacha ann maidir le bearnaí táthaithe a bhrath, toisc nach féidir welds cearnógacha a aimsiú.
Ar an láimh eile, is é rianú seam weld an próiseas chun cosán an seam táthú a rianú le linn an phróisis táthú. Baintear é seo amach trí úsáid a bhaint as braiteoirí agus cláir bogearraí chun an gunna táthú a threorú i bhfíor-am ar feadh an seam táthú. Is é an cuspóir atá le rianú seam táthú ná a chinntiú go gcuirtear an táthú i bhfeidhm go cruinn ar an seam weld, fiú má athraíonn suíomh nó cruth an seam. Tá sé seo ríthábhachtach chun neart agus comhsheasmhacht táthú a chinntiú, fiú má tá tionchar ag leathnú teirmeach nó fachtóirí eile a chuireann dífhoirmiúchán ar an bpíosa oibre.
Tá roinnt modhanna ann le haghaidh rianú seam, lena n-áirítear rianú stua, rianú léasair, agus rianú amhairc. Is éard atá i gceist le rianú stua tréithe stua a thomhas le linn an phróisis táthú chun an difríocht idir an cosán a mhúineann an robot agus an cosán táthú iarbhír a chinneadh. Tá an modh seo oiriúnach do chodanna le welds fada nó cuartha, a d'fhéadfadh a bheith éagsúil ó chomhpháirt amháin go ceann eile. Úsáideann rianú léasair braiteoirí léasair chun an seam táthú a leanúint le linn an phróisis táthú, ag soláthar aiseolas fíor-ama don robot chun a chinntiú go gcuirtear táthú i bhfeidhm go cruinn ar an seam táthú. Úsáideann rianú amhairc ceamara chun íomhánna seam táthú a ghabháil le linn an phróisis táthúcháin, a ndéantar anailís orthu ansin ag bogearraí chun an robot a threorú chun bogadh ar feadh an seam táthú. Tá an modh seo oiriúnach do chomhpháirteanna le cruthanna geoiméadrach casta nó le píosaí oibre atá dífhoirmithe go suntasach.
Go hachomair, is feidhmeanna tábhachtacha iad suíomh agus rianú seam weld in uathoibriú táthú, ach tá úsáidí éagsúla acu agus braitheann siad ar theicneolaíochtaí éagsúla. Úsáidtear suíomh seam táthú chun suíomh agus treo an seam táthú a bhrath sula dtosaíonn an próiseas táthú, agus úsáidtear rianú seam táthú chun cosán an seam táthú a rianú le linn an phróisis táthú. Tá an dá fheidhm seo ríthábhachtach chun éifeachtúlacht agus cáilíocht an phróisis táthú a bharrfheabhsú, agus is féidir leo cabhrú le laghdú a dhéanamh ar fhéidearthacht lochtanna, feabhas a chur ar neart agus sláine welds.