Nuair a thagann laghdú ar cháilíocht táthú an robot táthú mar gheall ar athruithe ar mhéid an workpiece, suíomh clampála, etc., is féidir a mheas córas rianaithe seam léasair a shuiteáil don robot táthú. Is modh rianaithe seam táthúcháin é córas rianaithe seam táthú léasair a úsáidtear i réimse na teicneolaíochta táthú. Is féidir le brath ar bhraiteoirí ceamara CCD chun rianú uathrialach welds a bhaint amach éifeachtúlacht táirgthe agus cáilíocht táthúcháin a fheabhsú, agus cabhrú le leibhéal faisnéise táthú stua robotic a fheabhsú.
Tar éis an gunna táthú a threorú go pointe tosaigh an seam táthú, úsáideann an córas rianaithe seam táthú léasair ceamara CCD os comhair an seam táthú chun íomhánna de chuid bheag den seam táthú a fháil go leanúnach os comhair an tip gunna. Próiseálann an príomh-ríomhaire rialaithe na híomhánna chun faisnéis a fháil ar nós an diall idir an tip gunna agus an seam táthú, chomh maith le uillinn an ailt bheag seo den seam weld. Bunaithe ar an bhfaisnéis seo, déantar an robot a rialú chun dul ar aghaidh ar feadh an seam weld, agus déantar treo íomháithe an cheamara a choigeartú tríd an mótar servo ar an braiteoir, Ag an am céanna, taifead an luach comhordanáidí robot arna cheartú ag an luach diall seam weld agus luach uillinn an mhótair servo arna cheartú ag an uillinn seam weld ar bhonn rialta, gineann comhordanáidí an seam weld sa chóras comhordaithe bonn robot, agus luach uillinn an mhótair servo nuair a thógann an ceamara an treoshuíomh íomhá cuí.
Tar éis don robot siúl ar feadh an seam táthú uair amháin, rialaíonn an príomh-ríomhaire rialaithe an robot chun filleadh ar phointe tosaigh an seam táthú, agus bogann sé an dimmer agus an scagaire go dtí os comhair an cheamara chun táthú a thosú ar feadh an seam táthú.