Le forbairt go mear ar theicneolaíocht uathoibrithe táthú, tá córas rianaithe seam weld ina ábhar tábhachtach sa réimse táthú. Tá úsáid córas rianaithe seam táthú chun uathoibriú an phróisis táthú a bhaint amach tar éis éirí dosheachanta sa todhchaí. Dá bhrí sin, tá go leor disciplíní teicneolaíochta curtha i bhfeidhm ar an gcóras rianaithe seam weld, ina measc tá ceamara CCD mar chuid fíor-riachtanach.
Is é príomhfheidhm ceamaraí CCD i braiteoirí rianaithe seam táthú ná íomhánna a léamh. Nuair a bhíonn radharc á lámhach le ceamara CCD, tarchuirtear an solas a léiríonn an radharc chuig an CCD trí lionsa an cheamara CCD. Tar éis nochtadh CCD, tá an fótadiode corraithe ag solas agus scaoileann sé muirir, rud a fhágann go bhfuil comhartha leictreach an eilimint photosensitive.
Úsáideann sliseanna rialaithe CCD an ciorcad comhartha rialaithe san eilimint photosensitive chun an sruth a ghineann an photodiode a rialú, atá aschur ag an gciorcad tarchurtha reatha. Baileoidh ceamara CCD an comhartha leictreach a ghintear trí íomháú amháin agus aschuirfidh sé go haonfhoirmeach chuig an aimplitheoir é. Seoltar an comhartha leictreach aimplithe agus scagtha chuig A/D, a thiontaíonn an comhartha leictreach (comhartha analógach anois) go comhartha digiteach. Tá méid an luach comhréireach go díreach le neart an chomhartha leictreachais, ie an voltas. Is iad na luachanna seo i ndáiríre sonraí na híomhá.
Mar sin féin, ní féidir íomhánna a ghiniúint go díreach ag brath go hiomlán ar na sonraí íomhá a fuarthas sa chéim roimhe seo, agus ní mór é a aschur chuig próiseálaí comhartha digiteach (DSP). I DSP, tá na sonraí íomhá seo faoi réir iar-phróiseála cosúil le ceartú datha agus próiseáil cothromaíocht bán (ag brath ar shocruithe an úsáideora sa cheamara CCD), ionchódaithe isteach i bhformáid íomhá, taifeach, agus formáidí sonraí eile arna dtacú ag an gceamara, agus stóráil ansin mar chomhaid íomhá. Ar deireadh, scríobhtar an comhad íomhá chun cuimhne an cheamara CCD (cuimhne inmheánach nó seachtrach).
Tar éis an íomhá a stóráil, déantar próiseáil íomhá chun an diall idir an seam táthú agus an gunna táthú a fháil. Ansin, seoltar comhartha rialaithe chuig an PLC tríd an ríomhaire uachtarach. Le linn an phróisis dífhabhtaithe, is féidir leis an gcóras iomlán rianú seam táthú cruinn a bhaint amach.