Is é uathoibriú táthú an treo atá ag forbairt teicneolaíochta táthú, agus tá rianú seam táthú ar cheann de na príomh-mhodhanna chun táthú uathoibrithe a bhaint amach. Trí chomhrian agus suíomh an seam táthú a bhrath i bhfíor-am, déantar róbait táthú a rialú chun táthú a rianú go huathoibríoch bunaithe ar shuíomh agus ar fhaisnéis gheoiméadrach. Mar theicneolaíocht tomhais gníomhach, tá na buntáistí a bhaineann le neamhtheagmháil, cruinneas ard, agus luas tapa ag teicneolaíocht braite fís léasair, agus is féidir é a chur i bhfeidhm i gcórais rianaithe seam táthú fíor-ama.
Is iad an earráid suite, earráid phróiseála, agus earráid suiteála braiteoirí léasair sa phróiseas táthú uathoibrithe robot na saincheisteanna. Faigheann braiteoir léasair fís struchtúr líne faisnéis cruth agus seasamh an seam táthú, agus cuireann sé ar chumas an robot seasamh agus staidiúir an ghunna táthú a choigeartú go huathoibríoch chun earráidí a cheartú. Ag an am céanna, déanann sé oiriúnú do mhodh pleanála cosáin ilchiseal agus ilchainéil le haghaidh welds ag uillinneacha éagsúla.
Ar an gcéad dul síos, déan calabrú súl láimhe chun faisnéis spásphointe an choirnín táthú a thiontú ón gcóras comhordanáidí amhairc go dtí an córas comhordanáidí bonn robot. Ansin scanadh an saotharphíosa, comhlánaigh ríomh réamhphróiseála na bpointí comhordanáidí iarbhír trí algartam réamhshocraithe, agus coigeartaigh staid an chórais chomhordaithe uirlisí go hoiriúnaitheach chun an diall a chúiteamh; Mar fhocal scoir, bunaithe ar pharaiméadair shaintréithe an groove táthúcháin próiseáilte agus na ceanglais maidir le próiseas táthú, pleanáil cosán táthú ilchiseal agus pas il chun an táthú a chríochnú.
Modh oibre an braiteoir seam weld
Úsáidtear cineál amháin go príomha sa phróiseas táthú chun coinníollacha táthú a bhrath go huathoibríoch (cosúil le méid groove, etc.) agus paraiméadair phróiseas táthú a rialú i bhfíor-am chun oiriúnú do na coinníollacha táthú ag gach nóiméad, ar a dtugtar riocht táthú rianaithe fíor-ama. braiteoirí. Úsáidtear cineál eile chun suíomh na gcomhpháirteanna a bhrath. Úsáidtear suíomh an groove nó lárlíne an seam táthú chun rianú uathoibríoch a bhaint amach ar an suíomh seam táthú, arna ghiorrú mar an braiteoir rianaithe uathoibríoch suíomh seam weld.
Dá bhrí sin, tá sé de cheangal gur féidir le robots táthú freagairt go tapa ar thimpeallachtaí táthú atá ag athrú de shíor le inoiriúnaitheacht agus faisnéis níos láidre. Is príomhtheicneolaíocht é rianaithe seam Weld do phróisis táthú uathoibrithe agus iar-táthú. Tá ról thar a bheith tábhachtach ag teicneolaíocht rianaithe agus braite seam léasair i dtáthú robot.